古代ローマ（こだいローマ、ラテン語：Roma antiqua）とは、イタリア半島中部に位置した多部族からなる都市国家から始まり、領土を拡大して地中海世界の全域を支配する世界帝国になった国家の総称である。ローマ市は、帝国の滅亡後も一都市として存続し、世界帝国ローマの記憶は以後の思想や制度にさまざまな形で残った。
日本で通常「古代ローマ」と言う場合、1453年まで続いた東ローマ帝国（ビザンツ帝国）は含まないことが多い。
紀元前753年（建国）から紀元前509年（または紀元前510年）まで。ロムルスに始まる伝説上の7人の王が治めていた期間。
初期の4人の王はローマ建設時の中心となったラテン人とサビニ人から選ばれているが、その後の3人の王はエトルリア人出身であるとされる。これは初期のローマにおいてエトルリア人による他民族支配を受けていたことを示すと考えられている。
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紀元前509年から紀元前27年まで、イタリア半島の一都市国家から地中海の全域に属州を持つ帝国となった期間。政治は元老院と政務官を中心として民会などで一般ローマ市民の意思も反映されながら運営された。
共和政初期
ルキウス・ユニウス・ブルートゥスによる王政の打倒からイタリア半島の中部・南部を勢力に加えた頃まで。
政治的にはパトリキとプレブスの「身分闘争」とその決着が知られている。
共和政中期
3次に及ぶカルタゴとのポエニ戦争の時期。
セレウコス朝やアンティゴノス朝といったヘレニズム諸国との戦争での勝利によって属州を獲得しその勢力圏を広げていった時期。
共和政末期
グラックス兄弟の改革と死、その後の内乱の一世紀を経て、アウグストゥスによる帝政の樹立までの期間。
ローマで最も史料の多い期間の一つである。